继电接触器控制系统
继电接触器控制系统（三）
§114行程控制
行程开关选用。往复运动控制电路分析与简单设计。
11.4.1将图11.4.2的控制电路怎样改一下，就能实现工作台自动往复运动
图解11.4.1
解为了实现工作台自动往复运动，将行程开关sta的常开触点并联在正转起动按钮sbf两端，如图解11.4.1中所示。当工作台处于任意位置时，按下sbf电动机正转，工作台前进。到达终点时压下行程开关stb，正转停车，同时反转起动，工作台后退。到达原始位置时压下行程开关sta，反转停车，同时正转起动，工作台再次前进……依此反复循环，实现了工作台往复运动。
11．4．2在图11.02中，要求按下起动按钮后能顺序完成下列动作：(1)运动部件a从1到2；(2)接着b从3到4；(3)接着a从2回到1;(4)接着b从4回到3。试画出控制线路。(提示：用四个行程开关，装在原位和终点，每个有一常开触点和一常闭触点。)
图11.02题11.4.2的图
解由题意知，两台电动机均需实现正反转。因此要用4个接触器，km1控制电动机m1正转起动，使a由1到2。此时应压下行程开关st2，使km1断电，m1停车，且使接触器km2有电，控制电动机m2正转起动，使b由3到4。此时压下行程开关st4，使接触器km2断电，m2停车，同时使接触器km3有电，控制电动机m1反转，a由2回到1。压下行程开关st1，使km3断电，m1停车，同时使接触器km4有电，控制电动机m2反转，b由4返回3。压下行程开关st3，km4断电，m2停车，过程结束。电路图如图解11.4.2所示。图(b)中st3常开触点用虚线画出，非本题要求，详见下题(题11.4.3)。控制电路中两台电动机均有各自的短路、过载、零压及正反转联锁保护。两台电动机的主电路(图(a))分别用两个组合开关控制，工作时应全部接通后再操作起动按钮。因为两台电动机正反转均有起动按钮，可在任意工况下起动工作。
11.4.3如在上题中完成上述动作后能自动循环工作，则控制线路又如何
解将行程开关st，的常开触点与起动按钮sb2并联，即可实现自动循环工作。如图解11.4.2(b)中虚线所示。
图解11.4.2(a)
图解11.4.2(b)
11.4.4图11.03是电动葫芦(一种小型起重设备)的控制线路，试分析其工作过程。
解两台电动机主电路均为正反转控制。按下sbl，接触器km1有电，电动机m1正转起动，重物向上提升。此时接触器km2因有机械和电气联锁，不可能有电。若在上升途中松开sb1或不松开sb1而按下sb2，则立即停止上升。若只按下sb2则重物下放。上升有st1实行限位，不致造成事故。下降不需限位。上升和下降均为点动控制。m2为前后移动电动机，按下sb3，km3有电，电动机正转，电葫芦前移，有极限位置保护(st2限位开关控制)；按下sb4电动机反转，电葫芦后移，也有极限位置保护(st3限位开关控制)。前后移动也是点动控制，并具有机械和电气联锁保护。
因为两台电动机均为短时运行，可用最大转矩工作。而没有加过载保护用热继电器。如若超载，电动机转不起来，操作者可立即发现，松开按钮即可。
图11.03习题11.4.4的图
继电接触器控制系统（四）
§115时间控制
(1)时间继电器类型的选择：通电延时式与断电延时式。时间原则控制电路简单设计。(2)丫―△延时起动控制电路：控制过程分析。